系列目录 【统计信号处理基础——估计与检测理论】Vol1.Ch1. 引言 文章目录 1. 无偏估计量2. 最小方差准则3. 最小方差无偏估计的存在性4. 求最小方差无偏估计量5. 扩展到矢量参数习题2.12.22.32.42.52.6 本章寻找未知确定性参数的好的估计量。我们将注意力限制在通过平均产生真…

【PyCharm】相关链接 【PyCharm】连接 Git【PyCharm】连接Jupyter Notebook【PyCharm】快捷键使用【PyCharm】远程连接Linux服务器【PyCharm】设置为中文界面 要在 PyCharm 中连接 Git，需要确保开发环境已经安装了 Git，并且 PyCharm 能够访问它。 以下…

文章目录 前言一、基本示例二、分析栈1. 先不考虑gets函数的栈情况2. 分析gets函数的栈区情况 三、利用栈1. 构造字符串2. 利用漏洞 前言 栈溢出指的是程序向栈中某个变量中写入的字节数超过了这个变量本身所申请的字节数，因而导致与其相邻的栈中的变量的值被改变。…

*---------------------------------------------------------* * 程序名称：物料主数据报表 * 程序名： ZMMR0017 *---------------------------------------------------------* * 概要说明 *---------------------------------------------------------* * 物料主数据报表…

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1. 二叉树的层序遍历 给你一个二叉树，请你返回其按 层序遍历 得到的节点值。 （即逐层地，从左到右访问所有节点）。 示例： 二叉树：[3,9,20,null,null,15,7], 3/ \9 20/ \15 7 返回其层次遍历结果&…

将一个给定的数组洗牌&#xff0c;要求时间复杂度O(n),空间复杂度1&#xff1a; #include<stdio.h>int randomNum(int start,int end); int shuffle(int *a,int len); int main(void){int a[10]{0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};int i;printf("洗牌前的数组&#xff1a;"…

armeabi、armeabi-v7a、mips、x86 、arm64-v8a如何理解&#xff1f;ABI:指应用基于哪种指令集来进行编译&#xff0c;ABI以前总共有四种&#xff0c;分别是armeabi、armeabi-v7a、mips、x86&#xff0c;它们都是表示cpu的类型&#xff0c;现在又有了arm64-v8a。(注意&#xff1…

1. 如何设置选择的日期大于当天&#xff1f; dateEdit1.Properties.MinValue DateTime.Now.AddDays(1) 2. 如何做到只显示年、月&#xff1f; var formatString "yyyy.MM";var dateEditnew DateEdit();dateEdit.Properties.Mask.EditMask formatString;dateEdit.…

数组中常用的知识点有: 定义数组和初始化数组数组长度和访问数组元素遍历数组数组排序和查找数组添加/删除元素多维数组数组内存和性能问题数组的常用操作&#xff0c;如堆栈&#xff0c;队列&#xff0c;链表等。

1. 事务 1.1定义&#xff1a;事务是构成单一逻辑工作单元的操作集合&#xff0c;要么完整的执行&#xff0c;要么完全不执行。无论发生何种情况&#xff0c;DBS必须保证事务能正确、完整的执行。 1.2性质&#xff1a;事务的四大ACID性质。 a. 原子性(Atomicity)&#xff1a;一个…

做技术的想走的远有几点&#xff0c;第一&#xff0c;需要持续学习。第二&#xff0c;需要提升自己在圈子里的影响力。尤其提升影响力最重要&#xff0c;无论是自己的收入和找工作的难易程度都是实实在在提升。提升自己的在编程圈的影响力最好的方式就是坚持写自己的技术博客。…

如上图数据: 想把它数据按sname这个字段拆分出来 df_content df_content.drop(sname, axis1).join(df_content[sname].str.split(,, expandTrue).stack().reset_index(level1, dropTrue).rename(sname))我在处理数据&#xff0c;不知道如何拆分多行&#xff0c;然后百度了很多…

对pandas读取中文unicode的csv和添加行标题的方法详解pandas这个库就是这么智能。有了dateframe格式一切都好办了。相比csv库对中文支持就渣了。reader pd.read_csv(leg2CsvReadFile, delimiter"," ,header0,encoding "gbk")headerNone即指明原始文件数据…

1、实验目的及要求 掌握 ROS 中 3D 模型&#xff08;URDF&#xff09;的创建方法。 2、实验器材 PC 机、ROS 系统&#xff08;ubuntu18.04ROS melodic) 3、内容与步骤 建立一个简单的移动机器人小车&#xff0c;过程中尽量使用简单的元素&#xff1a;移动机器人小车的底盘…

IronPython 2.0基于Dynamic Language Runtime(DLR). Mono开发团队迅速完成了对DLR的支持.IronPython 2.0 Aplal一起发布的DLR&#xff08;Dynamic Language Runtime &#xff09;都是采用Microsoft Permissive License (Ms-PL)许可发布的 IronPython架构师Jim Hugunin改变了微软…

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一、概述 一般问题&#xff1a;在系统中&#xff0c;有时需要生产复杂对象&#xff0c;复杂性表现在&#xff1a;每次构造不同对象、对象的构造很复杂、对象的构造依赖具体环境等等。 核心方案&#xff1a;定义一个用于创建对象的接口&#xff0c;让其决定实例化哪个类。 设计意…

今天由于机器人演示的需要&#xff0c;同时用几台电脑操控不同的Nao机器人。 演示用aldebaran公司的Choregraphe软件进行控制。当时注册的时候使用的是单机版的CD key。以前一个人用没有任何问题&#xff0c;但是今天却只能有一台电脑使用&#xff0c;其他电脑使用就会弹出CD k…

时间序列模型&#xff1a;ARIMA转载于:https://www.cnblogs.com/liuys635/p/11181317.html