时间：2025/1/27 21:44:30
前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…
2025/1/24 11:35:51
空洞自注意力机制 文章目录 摘要1. 模型解释1.1. 滑动窗口扩张注意力1.2. 多尺度扩张注意力 2. 代码3. 流程图3.1. MultiDilatelocalAttention3.2. DilateAttention3.3. MLP 摘要 本文针对DilateFormer中的空洞自注意力机制原理和代码进行详细介绍，最后通过流程图梳…
2025/1/26 18:53:38
Open FPV VTX开源之第一次出图 1. 源由2. 连线2.1 飞控2.2 调试 3. serial3.1 启动log - uboot3.2 登录版本 - linux3.3 获取有线IP 4. linux4.1 ssh登录4.2 tfCard 5. PixelPilot出图6. 总结7. 参考资料8. 补充8.1 8812AU网卡8.2 DEBUG串口部分乱码8.3 偶尔启动卡住8.4 花屏、…
2025/1/20 17:52:50
关于文件的关键词 创建 touch 删除 rm 复制 cp 权限 chmod 移动 mv 查看内容 cat(全部); head(前10行); tail(末尾10行); more,less,grep 查找 find 压缩 gzip ; bzip 打包 tar 编辑 sed 文本处理 awk 创建文件 格式： touch 文件名 删除文件 复制文…
2025/1/19 13:14:10
大概是两年前吧，我做了个决定，要去学习编程。我买了本PHP书，开始一边阅读一边做里面的练习题。我把主要精力都放到PHP上，不理会任何其它的语言，因为我有个习惯，一旦开始做一个事情，我们会集中所…
2025/1/27 20:46:08 人评论 次浏览
中国人民公安大学 Chinese people’ public security university 网络对抗技术 实验报告 实验二 网络嗅探与欺骗 学生姓名 马洁 年级 15级 区队 二区 指导教师 高见 信息技术与网络安全学院 2018年9月26日 实验任务总纲 2018—2019 学年 第 一 学期 一、实验目的 1…
2025/1/27 14:38:39 人评论 次浏览
如果面试问道 如何保证容器是线程安全的？ConcurrentHashMap 如何实现高效地线程安全 你会如何回答呢？ 我的回答 Java 提供了不同层面的线程安全支持。在传统集合框架内部，除了 Hashtable 等同步容器，还提供了所谓的同步包装器（Synchronized Wrapper），我们可以调用 Col…
2025/1/27 14:22:24 人评论 次浏览
0-1背包问题使用动态规划算法。 空间未优化的代码： #include<iostream> using namespace std; int Max(int i,int j) {return i>j?i:j; } void KnapSack(int *w,int *p,int (*f)[30],int length,int volume) {int i,j;for(iw[1];i<volume;i){f[1][i]…
2025/1/27 11:06:12 人评论 次浏览
关键时刻，第一时间送达！ 机器学习是当前最为火爆的话题之一，机器学习的开源项目也层出不穷，让人目不暇接。本文从受欢迎程度方面，对比以及挑选出了去年发布的30个最火的机器学习项目。 下面，让我们一起来看…
2025/1/27 21:44:19 人评论 次浏览
茶已备好，只待君来！感谢关注 前端点线面 (>‿<）,本号干货满满：14个门类（100篇原创）内容——又干又硬、《前端百题斩》pdf——助力薪资double、20篇思维导图——知识系统化、记忆简单化；加…
2025/1/27 21:43:49 人评论 次浏览
数据链路层主要有三个目的：为IP模块发送和接受IP数据报。为ARP模块发送ARP请求和接受ARP应答；为RARP发送RARP请求和RARP应答。这里的ARP协议主要用来将32bit的IP地址解析为相应48bit（以太网中）的MAC地址（硬件地址&…
2025/1/27 21:41:39 人评论 次浏览
最近在自己动手写操作系统。。。需要在linux上编译。于是用了虚拟机。要与主机的windows共享文件夹，书上的做法是输入一下命令：mount -t smbfs -o usernameuser,passwordfoobar,ip192.168.**.** //HOSTMACHINE_NAME/Tinix /mnt/smb/Tinix 但我发现我创建…
2025/1/27 21:41:09 人评论 次浏览
分布式计算 求助编辑百科名片 分布式计算环境分布式计算是一门计算机科学，它研究如何把一个需要非常巨大的计算能力才能解决的问题分成许多小的部分，然后把这些部分分配给许多计算机进行处理，最后把这些计算结果综合起来得到最终的结果。目录…
2025/1/27 21:40:38 人评论 次浏览
ERC20代币合约规则简介 ERC20 是各个代币的标准接口。ERC20 代币仅仅是以太坊代币的子集，为了充分兼容 ERC20，开发者需要将一组特定的函数（接口）集成到他们的智能合约中，以便在高层面能够执行这些操作：获得…
2025/1/27 21:40:07 人评论 次浏览
首先查询下面的文章： How to automatically enroll user and computer certificate in AD http://www.rickygao.com/how-to-automatically-enroll-user-and-computer-certificate-in-ad/ 为了避免访问出现什么问题，可以直接查看附件中的xps 文件内容 同时…
2025/1/26 3:10:03 人评论 次浏览
1、实验目的及要求 掌握 ROS 中 3D 模型（URDF）的创建方法。 2、实验器材 PC 机、ROS 系统（ubuntu18.04ROS melodic) 3、内容与步骤 建立一个简单的移动机器人小车，过程中尽量使用简单的元素：移动机器人小车的底盘…
2025/1/26 3:09:33 人评论 次浏览
IronPython 2.0基于Dynamic Language Runtime(DLR). Mono开发团队迅速完成了对DLR的支持.IronPython 2.0 Aplal一起发布的DLR（Dynamic Language Runtime ）都是采用Microsoft Permissive License (Ms-PL)许可发布的 IronPython架构师Jim Hugunin改变了微软…
2025/1/26 3:09:02 人评论 次浏览
去看详细教程转载于:https://www.cnblogs.com/yulongcode/p/10957297.html
2025/1/26 3:08:32 人评论 次浏览
一、概述 一般问题：在系统中，有时需要生产复杂对象，复杂性表现在：每次构造不同对象、对象的构造很复杂、对象的构造依赖具体环境等等。 核心方案：定义一个用于创建对象的接口，让其决定实例化哪个类。 设计意…
2025/1/26 3:08:01 人评论 次浏览
今天由于机器人演示的需要，同时用几台电脑操控不同的Nao机器人。 演示用aldebaran公司的Choregraphe软件进行控制。当时注册的时候使用的是单机版的CD key。以前一个人用没有任何问题，但是今天却只能有一台电脑使用，其他电脑使用就会弹出CD k…
2025/1/26 3:07:31 人评论 次浏览