时间：2025/1/31 5:44:26
目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…
2025/1/30 12:59:27
文章目录 前言一、宽窄字符串类型指针的定义二、常用宽窄字节字符串处理函数1.字符串长度2.字符串拷贝函数3.sizeof函数 总结 前言 宽窄字节2：宽窄字节字符串的使用。 一、宽窄字符串类型指针的定义 窄字节： char* p_str (char*)"hello";U…
2025/1/17 18:55:58
输出文件相关选项 选项说明示例-o <文件名>指定输出文件的名称。如果不使用该选项，默认生成名为a.out的文件。gcc main.c -o my_program-c仅编译源文件，生成目标文件（.o 文件），不进行链接。适用于分模块编译。g…
2025/1/24 4:51:17
文章目录 1、创建2、查看代码 ---- main.cpp3、查看代码 ---- widgt.h4、查看代码 ---- widgt.cpp和widget.ui5、查看代码 ---- Empty.pro6、运行产生的中间文件 1、创建 左上角的文件，新建文件或项目。如果要写一个GUI程序，应当选择Application&#x…
2025/1/19 4:30:29
学校在新生入学的时候需要采集学生的基础信息，低代码工具可用很好的响应这类需求，我们首先要分析一下新生采集哪些信息 姓名：用于学籍管理和身份核实。身份证号码：用于身份核实和学籍管理。出生日期：用于学籍管理和年…
2025/1/31 5:05:33 人评论 次浏览
特种加工对于机械加工领域发展的意义 特种加工对机械加工工艺的变革 摘要:结合特种加工技术的出现背景和技术特点，本文主要从特种加工技术区别于传统加工的特点引入思考，阐述了特种加工技术对机械加工工艺变革的体现以及展望分析了特种加工技术对于机械…
2025/1/31 5:03:00 人评论 次浏览
FW防火墙：华为1.实战环境的搭建：2.防火墙的基础：先检测数据包，通过后会生成一个状态检测表，数据再次通过时，有会话表，则不检测，直接放行通过！1.不能具有完全级别相同的安…
2025/1/31 2:56:28 人评论 次浏览
调节效应是指在研究X对Y的影像过程中，自变量X与因变量Y的关系受到调节变量Z的影响，用于假设验证。相关分析研究变量之间的相关关系，回归分析研究变量之间的回归影响关系。变量之间有了相关关系，才可能会有回归影响关系。调节效应分…
2025/1/31 2:09:08 人评论 次浏览
写在前面以下内容是小编要跟大家分享的私人笔记——8个大学物理实验中的一些易忽略的点、关键点、重难点解释……微微涉及实验步骤，边看边在脑海里回忆相应实验操作呦。你一定会是整个实验室最靓的仔,加油！01薄透镜焦距的测量必备物品计算器、卫生纸、胶…
2025/1/31 5:44:15 人评论 次浏览
https://segmentfault.com/q/1010000000638839 在zeromq的guide里，它用router/dealer模式做了一个broker client对应ZMQ_REQ类型的zmq_socketworker对应ZMQ_REP类型的zmq_socketbroker创建一个router和一个dealer，router接受client的消息并转发给worker&…
2025/1/31 5:43:44 人评论 次浏览
在《关于绘图软件的一点注记》曾经提到过在 Inkscape 中可以使用 LaTeX 命令写数学公式。但 Inkscape 本身是没有这个功能的，需要借助 GhostScript 和 pstoedit 这两款软件才行。网上有关于这方面的教程 (不过大都是针对早期版本的说明，教程写的也非常繁…
2025/1/31 5:42:43 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2022年T电梯修理考试练习题系T电梯修理复习题的新全考试题型！2022年T电梯修理操作证考试题库模拟考试平台操作依据T电梯修理新版考试题库。T电梯修理全部考试题库随时根据安全生产模拟考试一点通上模拟考场…
2025/1/31 5:42:12 人评论 次浏览
最近新入职的工作，火急火燎就下了个mysql，没想到安装时配置没弄好。今天在测试数据时，插入中文数据到mysql都是问号，先后查了半天修改表结构，数据库编码，my.ini文件都没有用。首先第一步，打开cm…
2025/1/31 5:41:41 人评论 次浏览
本篇文章继续在python初学常见问题记录（4）的基础上讨论解决覆盖、提示位置不对应的问题，很高兴今天通过发帖找到了解决问题的办法，但是问题原因理解还不透彻； 附运行的新脚本： #/usr/bin/python #filenam…
2025/1/30 0:04:22 人评论 次浏览
360安全卫士for Linux，是一款基于Linux操作系统的安全管理类软件，最新版本3.0.0.66 目前中标麒麟那个包是rpm包 ，deepin的包是deb包 有兴趣的同学可以下载来试试。它集成了360 QEX、360云安全和BitDefender三大安全引擎，具有木马查…
2025/1/30 0:03:22 人评论 次浏览
(2016年电大)c语言程序设计形成性考核册参考答案电大考试资料、小抄，行考，形成性考核册，考试试题一、选择题1. 在每个C语言程序中都必须包含有这样一个函数，该函数的函数名为(A)。A．main B．MAIN Cÿ…
2025/1/30 0:02:21 人评论 次浏览
自动出题软件--阶段性小结 写了一学期的项目也要暂告段落了。。。。 从寒假到这次结束，经历的博客及编码作业的过程; 第一篇博客写关于c的学习以及学习计划，那时候还是初识c； 第二篇博客开始，就是计算器的编程之旅了： …
2025/1/31 5:40:46 人评论 次浏览
愿每次回忆，对生活都不感到负疚。——郭小川前言：本周我们学习Java对象的创建，我们在前面进阶篇（一）中已经详细说明了类和对象的区别与联系，大家还记得么？比如“人”是一个类，而编写…
2025/1/30 0:01:20 人评论 次浏览
用WSE在Web服务中验证用户身份From SellOns 用WSE在Web服务中验证用户身份一、Web服务安全与WS-Security 毫无疑问，SOAP和XML Web服务在交互操作和标准上已经完全改变了电子商务领域的格局。 然而直到最近，在Web服务技术领域仍然存在着一些缺陷&am…
2025/1/30 0:00:50 人评论 次浏览