RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发，本次学习用的是RPLidar A1型号激光雷达，它能扫描360，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型，其固定方案如下…

它们是如此相似,以至于对于基本编程而言,它们可以被认为是等效的.您可能会注意到的最明显的事情是,当向PersonDirectory添加另一个构造函数时,如下所示：public class PersonDirectory {private ArrayList persons;private DirectoryAdmin admin;public PersonDirect…

条款8：了解各种不同意义的new和delete 这里讲了3种new，分别是：new operator, operator new, placement new。 new operator最简单，它就是我们平时常用的new关键字，需要注意的是，它是不能被重载的。new oper…

宾得 K10D凤凰 135/2.8手动镜头:转载于:https://www.cnblogs.com/maxma/archive/2008/08/29/1279843.html

一、源码特点 JSP 商品进出库管理系统是一套完善的web设计系统，对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，开发环境为TOMCAT7.0,Myeclipse8.5开发，数据库为 SQLSERVER2008，使用java语言开发…

对于硬件工程师来说，一些工具的使用也至关重要，工具使用的不当，往往导致得到的结果也是不正确的，可能会给硬件工程师一个错误的判断。本章就会列举出很多实用的关于硬件工程师必须要会的一些工具的使用方法和技巧。 测电源纹波 电…

下载地址： 百度网盘 提取码：e2k8（已被百度删除） 360云盘 提取码：4408 百度网盘 提取码：f2sn Wine QQ 9.0.3/23719说明：1、wine的库是yuking所制作的winelibs20171218，QQ为小俊的QQ9.…

这篇文档值得阅读　　 按说阻塞与非阻塞是Verilog中最基本的东西，也是老生常谈。但是最近看到很多程序里用到阻塞语句竟然不是很明白，说到底是从来没有自己仔细分析过。当然一般情况程序中也是推荐用非阻塞的。 一般来说大家都会用以下几个例子来说明阻塞…

1、问题描述 因为前端页面表单中platform项需要传入多个值，以逗号分开，但是传入后台时是以一个长字符串的形式，因此要将该长字符串分割开来。 2、问题解决 使用split()方法分割字符串，生成一个数组。 String platform dto.getPla…

在上个月召开的I/O大会上Google透露了关于Android N的诸多新功能，黑马程序员当时对Google在Android系统新特性和新功能进行了较为全面的跟踪介绍。时隔1个月，在刚刚结束的WWDC大会上，苹果推出了iOS 10。对比这两个历来明争暗斗的系统&#xf…

简单的理解，一个栈帧就对应着程序中的一个方法，而每一个方法从开始调用到执行结束的过程，都对应着一个栈帧在虚拟机栈中的入栈和出栈，而每一个栈帧中都包括了局部变量表、操作数栈、动态连接、方法返回地址和一些额外的附加信息&a…

iOS开发UI篇—Quartz2D使用（矩阵操作） 一、关于矩阵操作1.画一个四边形通过设置两个端点（长和宽）来完成一个四边形的绘制。代码：1 - (void)drawRect:(CGRect)rect2 {3 //画四边形4 //获取图形上下文5 CGCo…

DotNetNuke 更改创建子站时的发信模板 在根目录下的App_GlobalResources文件夹内，有两个资源文件 GlobalResources.resx和GlobalResources.zh-CN.resx 分别对应英文和中文。只要修改相应文件即可。代码规范就体现在这里了。posted on 2009-08-06 15:32 若心似海 阅读…

软件环境：jdk 1.8.0_171MySql安装版 8.0.11idea Community Edition搭建步骤：创建maven web工程创建maven web工程GroupId和ArtifactId介绍！！GroupId应使用com.chai和包结构对应添加archetypeCataloginternal，加快maven…

sed命令 sed命令可以将一个文件中的若干行内容显示出来，也可以将这些内容输出到指定文件中去，在处理大文件中可以用的到。 如： sed -n ‘200000,250000p’ train.zh >>zh_4.txt 将train.zh中的第200000到第250000行输出到zh_4.txt文…

课程主页在 http://blog.csdn.net/sxhelijian/article/details/39152703，课程资源在 云学堂“贺老师课堂”同步展示，使用的帐号请到课程主页中查看。 【项目1-数组的排序】按给定部分程序的要求，用指向数组的指针变量作为形式参数编写函数&am…