NIO是相对于blocking IO来说的，New-blocking I/O也就是NIO。升级的IO而不是非阻塞IO。 NIO针对IO而进行的改进，所以是基于原IO设计的。 NIO实现IO非阻塞的核心是下面三部分： Channel通道，Buffer缓存区，Selector选择…

前言 C#是微软公司在2000年6月发布的一种新的编程语言，主要由安德斯海尔斯伯格（Anders Hejlsberg）主持开发，它是第一个面向组件的编程语言，其源码会编译成msil再运行。 C#最初有个更酷的名字，叫做COOL。微软…

flink 内存配置（一）：设置Flink进程内存 flink 内存配置（二）：设置TaskManager内存 flink 内存配置（三）：设置JobManager内存 flink 内存配置（四）…

1、进程模型 ❓ 什么是进程？ 进程是一个正在执行的程序的实例。当我们启动一个程序时，操作系统会创建一个进程，分配给它所需的资源，如内存和CPU时间。每个进程至少有一个线程，即执行线程，负责执行程序的指…

IP协议IP（Internet Protocol）协议的英文名直译就是：因特网协议。从这个名称我们就可以知道IP协议的重要性。在现实生活中，我们进行货物运输时都是把货物包装成一个个的纸箱或者是集装箱之后才进行运输，在网络世界中各种…

基本概念 HOOK，是Windows消息处理机制的一个平台，应用程序可以在上面设置子程以监视指定窗口的某种消息，而且所监视的窗口可以是其他进程所创建的。当消息到达后，在目标窗口过程之前处理它。钩子机制允许应用程序截获并处理window…

问题描述 在 Selenium 中，执行自动化测试任务，产生如下错误： Caught: org.openqa.selenium.WebDriverException: unknown error: ChromeDriver only supports characters in the BMP(Session info: chrome87.0.4280.66) Build info: version:…

神马理论都是浮云，来个实例最实际： 今天发现网站数据有点异常，马上检查一下数据库，操作某张表(tbl_test)的时候出现如下错误： Table ‘.\mydb\tbl_test’ is marked as crashed and should be repaired 开始还是用phpm…

详细的jsp分页(oraclejspapache)作者：whwgz 文章来源：www.cnjsp.net发布日期：2004年02月16日我的一个详细的jsp分页程序！(oraclejspapache)一 前提希望最新的纪录在开头给你的表建立查询：表：mytable查询…

InnoDB給MySQL提供了具有提交，回滾和崩潰恢復能力的事務安全(ACID兼容)存儲引擎。InnoDB鎖定在行級並且也在SELECT語句提供一個Oracle風格一致的非鎖定讀。這些特色增加了多用戶部署和性能。沒有在InnoDB中擴大鎖定的需要，因為在InnoDB中行級鎖定適合非常…

king 选 太子 时间限制：3000 ms | 内存限制：65535 KB难度：1描述啊，从前有一个国家。此国兵强马壮，但是国王却身体不好。于是就想挑一位太子出来； 但是问题来了，国王不知道他有几个孩子&#x…

首先转为灰度图，然后均衡化，详见代码 sourcePic=imread(D:\Images\pic_loc\1870358810205041517.jpg); [m,n,o]=size(sourcePic); grayPic=rgb2gray(sourcePic); figure,imshow(sourcePic); figure,imshow(grayPic);gp=zeros(1,256); %计算各灰度出现的概率 for i=1:256gp(i)…

说实话我对ubuntu系统真的了解的太少了，今天误删了系统的fonts，以至于文字系统崩溃，只要肯钻研就能解决，闲言碎语莫要讲，进入正题。我将今天的经验总结下，以防忘却，废话不多说。1，删…

目录 一、点云地图整体流程 二、激光里程计方案 2.1 ICP点到点 2.1.1 ICP推导 2.1.2 ICP改进 2.2 NDT 2.2.1 NDT推导 2.2.2 NDT改进 2.3 LOAM系 2.3.1 LOAM 2.3.2 A-LOAM 2.3.3 LEGO-LOAM 2.4 数据集及评价指标 2.4.1 KITTI简介 2.4.2 指标 一、点云地图整体流程…

开发者模式，F12 设置此勾，意思是不缓存。 注：平常浏览网页（不开发）取消勾选即可。

什么是特征？想一想我们是如何分辨物体的？更具体一点，你是如何辨别一张图片里面的人脸是一个人脸的？其实很简单，你会去找是不是有眼睛、嘴巴等面部器官。当然这些器官的位置基本是固定的。是否有眼睛，眼睛之…

问题 将数据以excel文件格式输出 但是打开文件后没有看到数据 使用了github.com/tealeg/xlsx包处理文件 地址：https://github.com/tealeg/xlsx 代码如下： func Test_excel(t *testing.T) {//创建新的xlsxfile : xlsx.NewFile()//创建新的sheetsheet, e…

moment常规用法（官方文档中已有详细介绍，在此做一个经常使用的总结）： npm下载： npm install moment 引入到.vue文件中： import moment from "moment"; 1.将时间转换为2018-08-08格式。vm.time可以…

相同点： 1.truncate和不带where子句的delete、以及drop都会删除表内的数据。 2.drop、truncate都是DDL语句(数据定义语言),执行后会自动提交。 不同点： 1. truncate 和 delete 只删除数据不删除表的结构(定义)drop 语句将删除表的结构被依赖的约束(const…

1、集合： 集合在数据库领域表示记录的集合，用来进行集合运算的运算符称为集合运算符 2、表的加法：union product1： product2： 加法运算： select product_id, product_name from product1 union select…