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时间:2024/11/6 20:34:08

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2024/11/6 16:48:38

安装ROS noetic 官网步骤 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4…

2024/11/5 23:39:27

11月4日,《2024中国城市音乐产业发展指数研究报告》(以下简称“报告”)在成都首次公开发布。该报告由中国音像与数字出版协会音乐产业促进工作委员会指导编制,道略产业研究院、四川音乐学院孙洪斌教授团队深度参与。 该指数评价对象涵盖直辖市、副省级城市和省会城市等共36个城…

2024/11/5 23:13:25

5.8 请求响应-请求-案例 数据保存在emp.xml文件中&#xff0c;解析XML的工具类XMLParserUtils&#xff0c;其中使用了dom4j的接口&#xff0c;因此要在pom.xml文件中引入dom4j的依赖&#xff0c;用于解析XML文件&#xff0c;实体类Emp用于封装服务器解析的数据 前端页面文件…

2024/11/4 20:36:29

听说&#xff0c;最近大家都开学了&#xff1f;不对&#xff0c;是学生们都已经开学了&#xff0c;开学第一件事是什么&#xff1f;发新书&#xff01;发新书&#xff01;发新书&#xff01;好的&#xff0c;作为一个心地善良且热心服务程序员的小编&#xff0c;我决定给大家来…

2024/11/6 21:20:57 人评论 次浏览

做接口自动化时&#xff0c;经常要使用GET与POST请求&#xff0c;那么如何使用RF发送对应的请求呢&#xff1f; 一、安装RequestsLibrary pip install robotframework-requests安装以后&#xff0c;导入到对应的测试套件或测试用例中. 本次主要介绍通过RequestsLibrary来实现…

2024/11/6 20:59:05 人评论 次浏览

最近还在看Python版的rcnn代码&#xff0c;附带练习Python编程写一个小的网络爬虫程序。抓取网页的过程其实和读者平时使用IE浏览器浏览网页的道理是一样的。比如说你在浏览器的地址栏中输入 www.baidu.com 这个地址。打开网页的过程其实就是浏览器作为一个浏览的“客户端…

2024/11/6 20:06:11 人评论 次浏览

malloc和free都包含在<stdlib.h>头文件中 局部变量由于存储在栈中&#xff0c;一旦离开函数&#xff0c;变量就会被释放&#xff0c;当我们需要将数据持久使用&#xff0c;就需要将数据保存到堆中&#xff0c;而在堆中申请内存空间就需要malloc方法&#xff1b;malloc方法…

2024/11/6 18:23:26 人评论 次浏览

InnoDB給MySQL提供了具有提交&#xff0c;回滾和崩潰恢復能力的事務安全(ACID兼容)存儲引擎。InnoDB鎖定在行級並且也在SELECT語句提供一個Oracle風格一致的非鎖定讀。這些特色增加了多用戶部署和性能。沒有在InnoDB中擴大鎖定的需要&#xff0c;因為在InnoDB中行級鎖定適合非常…

2024/11/6 22:32:47 人评论 次浏览

king 选 太子 时间限制&#xff1a;3000 ms | 内存限制&#xff1a;65535 KB难度&#xff1a;1描述啊&#xff0c;从前有一个国家。此国兵强马壮&#xff0c;但是国王却身体不好。于是就想挑一位太子出来&#xff1b; 但是问题来了&#xff0c;国王不知道他有几个孩子&#x…

2024/11/6 22:32:13 人评论 次浏览

首先转为灰度图,然后均衡化,详见代码 sourcePic=imread(D:\Images\pic_loc\1870358810205041517.jpg); [m,n,o]=size(sourcePic); grayPic=rgb2gray(sourcePic); figure,imshow(sourcePic); figure,imshow(grayPic);gp=zeros(1,256); %计算各灰度出现的概率 for i=1:256gp(i)…

2024/11/6 22:31:39 人评论 次浏览

说实话我对ubuntu系统真的了解的太少了&#xff0c;今天误删了系统的fonts&#xff0c;以至于文字系统崩溃&#xff0c;只要肯钻研就能解决&#xff0c;闲言碎语莫要讲&#xff0c;进入正题。我将今天的经验总结下&#xff0c;以防忘却&#xff0c;废话不多说。1&#xff0c;删…

2024/11/6 22:31:09 人评论 次浏览

目录 一、点云地图整体流程 二、激光里程计方案 2.1 ICP点到点 2.1.1 ICP推导 2.1.2 ICP改进 2.2 NDT 2.2.1 NDT推导 2.2.2 NDT改进 2.3 LOAM系 2.3.1 LOAM 2.3.2 A-LOAM 2.3.3 LEGO-LOAM 2.4 数据集及评价指标 2.4.1 KITTI简介 2.4.2 指标 一、点云地图整体流程…

2024/11/6 22:30:04 人评论 次浏览

http://hi.baidu.com/leejun_2005/blog/item/30fe9bd23a396c28960a1640.html【转】 python socket向百度发送http长连接请求 并做搜索2011-10-08 22:13转载自 冷子健最终编辑 leejun_2005#codinggbksocket 给百度发送http请求连接成功后&#xff0c;发送http的get请求&#xff…

2024/11/6 22:29:33 人评论 次浏览

一、错误处理机制 1、Go语言追求简洁优雅&#xff0c;所以&#xff0c;Go语言不支持传统的try... catch... finally 这种处理。 2、Go中引入的处理方式为: defer, panic, recover。 3、这几个异常的使用场景可以这么简单描述: Go 中可以抛出一个panic的异常&#xff0c;然后…

2024/11/6 20:33:07 人评论 次浏览

我拿到的是InterBase导出的“.gbk”后缀的数据库备份文件&#xff0c;目标是可以通过命令行的方式导入到指定的数据库中&#xff0c;在这个脚本中我使用了InterBase数据库中自带的“gbak”命令行来进行操作。 首先来介绍一下这个InterBase数据库吧&#xff0c;http://baike.bai…

2024/11/6 20:32:37 人评论 次浏览

都2021年了 还没用过微服务 吗&#xff1f;中台架构还只是听说过&#xff1f;2020年的双十一&#xff0c;天猫订单处理峰值达到58.3万笔/秒&#xff0c;2020年的双十二&#xff0c;数据量高达1200万。2021年的12306网站单日浏览峰值5000 亿次。2021年的一线互联网三高架构 你能…

2024/11/6 20:32:06 人评论 次浏览

STM32裸机开发&#xff08;9&#xff09; — 使用链接脚本链接代码 一、链接脚本的作用 链接脚本的作用就是用来指定程序的链接方式的&#xff0c;一个程序中包含各种文件&#xff0c;例如start.o、main.o、led.o等&#xff0c;每个文件有包含如代码段、数据段等各种段&#…

2024/11/6 20:31:36 人评论 次浏览

转载请标明出处&#xff1a; http://blog.csdn.net/u011974987/article/details/69532583 本文出自:【徐昊Xiho的博客】 什么是React&#xff1f; React 是一个用于构建用户界面的 JAVASCRIPT 库。React主要用于构建UI&#xff0c;很多人认为 React 是 MVC 中的 V&#xff08…

2024/11/6 20:31:06 人评论 次浏览

转自&#xff1a;https://www.cnblogs.com/zlbx/p/4888312.html Filter&#xff0c;过滤器&#xff0c;顾名思义&#xff0c;即是对数据等的过滤&#xff0c;预处理过程。为什么要引入过滤器呢&#xff1f;在平常访问网站的时候&#xff0c;有时候发一些敏感的信息&#xff0…

2024/11/6 20:30:35 人评论 次浏览