目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

SpringBoot 如何实现多租户架构？ 概述什么是多租户架构？多租户架构的优势实现多租户架构的技术选择 设计思路架构选型Spring BootSpring Cloud 数据库设计应用多租户部署应用隔离应用配置 租户管理租户信息维护租户权限控制 技术实现Spring Boot中的多租…

在数字化转型的浪潮中，金融机构面临着空前的挑战与机遇，数据存储的可靠性和高效性则成为变革中至关重要的稳固基石。XSKY星辰天合与某万亿级城商行自 2019 年开启合作，历经 5 年，共同探索并实践数据存储的最优解决方案。XSKY 凭借…

计算机前沿技术-人工智能算法-大语言模型-最新研究进展-2024-10-31 目录 文章目录 计算机前沿技术-人工智能算法-大语言模型-最新研究进展-2024-10-31目录1. Large Language Models for Manufacturing摘要创新点算法模型实验效果（包含重要数据与结论）推荐…

FreeMarker 是一个用 Java 语言编写的模板引擎，它基于模板来生成文本输出。FreeMarker 与 Web 容器无关，即在 Web 运行时，它并不知道 Servlet 或 HTTP。它不仅可以用作表现层的实现技术，而且还可以用于生成 XML，JSP 或…

912. 排序数组 给你一个整数数组 nums&#xff0c;将该数组升序排列。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [5,2,3,1] 输出&#xff1a;[1,2,3,5] 示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [5,1,1,2,0,0] 输出&#xff1a;[0,0,1,1,2,5] 提示&#xff1a; 1 <…

https://blog.csdn.net/xinghuo0007/article/details/71512543

点击上方蓝色字体&#xff0c;选择“设为星标”回复”资源“获取更多资源大数据技术与架构点击右侧关注&#xff0c;大数据开发领域最强公众号&#xff01;暴走大数据点击右侧关注&#xff0c;暴走大数据&#xff01;Phoenix是一个开源的HBase SQL层。它不仅可以使用标准的JDBC…

FreeMarker 是一个用 Java 语言编写的模板引擎&#xff0c;它基于模板来生成文本输出。FreeMarker 与 Web 容器无关&#xff0c;即在 Web 运行时&#xff0c;它并不知道 Servlet 或 HTTP。它不仅可以用作表现层的实现技术&#xff0c;而且还可以用于生成 XML&#xff0c;JSP 或…

【SDNLAB独家译稿】接本系列上一篇《OpenVirteX体系结构之操作与子系统&#xff08;二&#xff09;》&#xff0c;本文翻译OpenVirteX第三章剩余部分。 3.5 网络虚拟化 在OVX中&#xff0c;虚拟化和去虚拟化是在虚拟层面与物理层面分界移动的逻辑动作&#xff0c;对于OpenFlow消…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> OA办公都离不在一个在线的Office编辑功能&#xff0c;在政府的办公系统中&#xff0c;在线的Office文档编辑及审批功能是必不可少的&#xff0c;微软目前提供了一个dsoframer.ocx控件可以实现这个功能&#xff0c;不过这…

简单说明1.两种方式&#xff0c;一种使用tomcat的websocket实现&#xff0c;一种使用spring的websocket2.tomcat的方式需要tomcat 7.x&#xff0c;JEE7的支持。3.spring与websocket整合需要spring 4.x&#xff0c;并且使用了socketjs&#xff0c;对不支持websocket的浏览器可以…

Numpy 简介import numpy as npNumpy是应用Python进行科学计算的基础库。它的功能包括多维数组、基本线性代数、基本统计计算、随机模拟等。Numpy的核心功能是ndarray 类&#xff0c;即多维数组。多维数组是线性代数中非常广泛的概念&#xff0c;如一维数组就是向量&#xff0c;…

第一章 变量 1.1变量的概述 变量是内存中装载数据的小空间。 1.2计算机存储单元 内存是程序运行时临时存储的场地。 计算机存储设备的最小信息单元为“位”&#xff0c;用“b”表示&#xff0c;也称为“比特位” 计算机最小的存储单元为“字节”&#xff0c;用“B”表示&#…

梯度 在机器学习中&#xff0c;我们通常需要对问题进行建模&#xff0c;然后可以得到一个成本函数(cost function)&#xff0c;通过对这个成本函数进行最小化&#xff0c;我们可以得到我们所需要的参数&#xff0c;从而得到具体的模型。这些优化问题中&#xff0c;只有少部分可…

总结一下java 时间戳和PHP时间戳 的转换问题&#xff1a; 由于精度不同&#xff0c;导致长度不一致&#xff0c;直接转换错误。JAVA时间戳长度是13位&#xff0c;如&#xff1a;1294890876859 PHP时间戳长度是10位&#xff0c; 如&#xff1a;1294890859主要最后三位的不同&…

语句 ECMAScript中的语句与其它语言的语句使用方法是一致的。只是有一个需要注意的问题是&#xff0c;ECMAScript中不存在块级作用域&#xff0c;所以在代码块中定义的局部变量&#xff0c;在外部也可以访问到。 if语句 语法格式&#xff1a; if(condition) statement1 else st…

给定一个二叉树&#xff0c;找出其最小深度。 最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明&#xff1a;叶子节点是指没有子节点的节点。 输入&#xff1a;root [3,9,20,null,null,15,7] 输出&#xff1a;2 输入&#xff1a;root [2,null,3,null,4,nul…

欢迎关注我的微信公众号&#xff1a;射频工程师的日常&#xff0c;每天给你分享技术干货 最近由于项目需要&#xff0c;MPS的FAE给我推荐了一款车规级电源芯片MP4572&#xff0c;看到PG引脚灌电流能力的时候&#xff0c;不明白这个压降是哪儿来的&#xff0c;查询了相关资料还…

Object.extendfunction(props){//继承父类var prototypeObject.create(this.prototype)//初始化函数ctorvar _Classfunction(){if (this.ctor)this.ctor.apply(this, arguments);}//当前类属性和方法for(var k in props){prototype[k] props[k]}_Class.prototype prototype;//…