论文报告：基于卷积神经网络的手术机器人控制系统设计 摘要 本研究针对传统手术机器人控制系统精准度不足的问题，提出了一种基于卷积神经网络的手术机器人控制系统设计。研究设计了控制系统的总体结构，并选用PCI插槽上直接内插CAN适配卡作为上…

目录 关于1 间隔与支持向量2 对偶问题3 核函数4 软间隔与正则化5 支持向量回归6 核方法X 案例代码X.1 分类任务X.1.1 源码X.1.2 数据集（鸢尾花数据集）X.1.3 模型效果 X.2 回归任务X.2.1 源码X.2.2 数据集（加州房价数据）X.2.3 模型…

auto用于变量声明时根据表达式自动推导其类型 int x 10; auto y x; // y 的类型是 int double a 5.5; auto b a * 2; // b 的类型是double decltype 是 C11 引入的一个关键字，用于查询表达式的类型。它允许编译器在编译时推断出一个表达式的类型，…

你好！之前我清理电脑时删除了一些文件并清空了回收站。今天，我想让这些文件恢复回来。你能给我一些从硬盘恢复已删除文件的建议吗？或者是否有专业软件可以解决这个问题？谢谢。 那些想要恢复已删除文件的用户可能会感到着急。不用担…

命令： 获取root权限： sudo su root，然后输入用户密码 firewall-cmd --list-all可以查看开放的端口 firewall-cmd --permanent --add-port1521/tcp firewall-cmd --reload 注意：假如系统用户没有root权限，则需要先赋予…

Extjs学习 图表Chart 复合图表（chart和grid结合）

标题：Linux操作系统互信配置脚本时间：2019年5月28日mutual_trust.sh #单项信任配置配置脚本————————————————————————————————————————————————#!/usr/bin/env bash# Configure mutual trust# v1.0 by …

什么是列表： 列表就像一个容器，可以存储多个数据 列表是由一系列按特定顺序排列的元素组成，，它是Python中内置的可变序列 在形式上，列表的所有元素都放在一对中括号“[]”内，两个相等的元素间使用逗号“…

原文链接：如何在Win10中开启Linux子系统平常我们可以使用虚拟机体验Linux，如果你的电脑系统是win10的话，那么你就爽了，不要额外安装虚拟机就能体验。Win10中的Linux版本Win10当中的Linux是基于Ubuntu16.04的，如下图&am…

在上一篇利用TreeView控件动态生成无限级树中提到的那个动态生成XML文件进行绑定的办法今天也被我实现了把生成XML文件的代码单独放到一个页面中，比如说叫GetXml.aspx页中去然后指定 TreeView2.TreeNodeSrc "GetXml.aspx";而这个GetXml.aspx.cs中的代码如…

在C语言中，结构是一种复合数据类型，其构成元素既可以是基本数据类型（如int、long、float等）的变量，也可以是一些复合数据类型（如数组、结构、联合等）的数据单元。在结构中，编译器为结…

Windows 7 下IIS 7.5 结合Zend构建PHP集成开发环境 作者：宋杨日期：2010年7月4日星期日FeedBack：songyangsongyang.me系统环境：Windows 7 简体中文旗舰版软件环境：1、 IIS 7.5（安装FastCGI）2、 Z…

多线程 当我们写的爬虫是单线程的时候，一旦到一个地方卡的不动了，那就永远的等下去吧，我们可以使用多线程来改变这个问题。 爬虫使用多线程来处理网络请求，使用线程来处理URL队列中的url，然后将url返回的结果保存再另…

安装GIT 1、下载安装包 要安装GIT，当然少不了安装包。 英文好的同学可以自行到GIT官网下载，当然我也给大家准备了一个安装包，还是中文版的哦(〃▽〃)。 GIT官网地址：https://git-scm.com/ 百度网盘：http://pan.baidu.…

springmvc概述 Springmvc是spring框架的一个模块，spring和springmvc无需中间整合层整合。 Springmvc是一个基于mvc的web框架 表现层的三大任务： URL到controller的映射http请求参数绑定http响应的生成和输出 MVC设计模式 MVC设计模式是一种通用的软件…

梯度 在机器学习中，我们通常需要对问题进行建模，然后可以得到一个成本函数(cost function)，通过对这个成本函数进行最小化，我们可以得到我们所需要的参数，从而得到具体的模型。这些优化问题中，只有少部分可…

总结一下java 时间戳和PHP时间戳 的转换问题： 由于精度不同，导致长度不一致，直接转换错误。JAVA时间戳长度是13位，如：1294890876859 PHP时间戳长度是10位， 如：1294890859主要最后三位的不同&…

语句 ECMAScript中的语句与其它语言的语句使用方法是一致的。只是有一个需要注意的问题是，ECMAScript中不存在块级作用域，所以在代码块中定义的局部变量，在外部也可以访问到。 if语句 语法格式： if(condition) statement1 else st…

给定一个二叉树，找出其最小深度。 最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明：叶子节点是指没有子节点的节点。 输入：root [3,9,20,null,null,15,7] 输出：2 输入：root [2,null,3,null,4,nul…

欢迎关注我的微信公众号：射频工程师的日常，每天给你分享技术干货 最近由于项目需要，MPS的FAE给我推荐了一款车规级电源芯片MP4572，看到PG引脚灌电流能力的时候，不明白这个压降是哪儿来的，查询了相关资料还…