PID运动控制 编码电机测速原理如何得到单位时间内的脉冲数 视频地址 编码电机测速原理 运行过程&#xff1a; A相比B相超前了1/4周期 若A在上升沿 此时B相在高电平&#xff0c;则为正转此时B相在低电平&#xff0c;则为反转 如何得到单位时间内的脉冲数 #include <TimerO…

题目 0缺失的环节【算法赛】 - 蓝桥云课 (lanqiao.cn) 思路 如果我们枚举左右端点&#xff0c;加上子串的提取&#xff0c;复杂度达到 但是如果我们考虑最外层按照子串的长度来枚举&#xff0c;会有不可思议的效果&#xff1a; 看起来&#xff0c;似乎 &#xff0c;一切似…

链式存储的优缺点&#xff1a; 优点&#xff1a; 1、动态分配内存&#xff1a; 链式存储不需要在数据插入之前分配固定大小的数组或内存块&#xff0c;因此它更适合存储动态变化的数据 2、高效的插入和删除操作&#xff1a; 在链表中插入或删除元素只需要调整相邻节点的指…

第一眼看到食家巷白吉饼&#xff0c;就被它朴实的外表所吸引。圆润的形状&#xff0c;淡淡的麦色&#xff0c;没有过多的装饰&#xff0c;却散发着一种让人安心的质朴之美。 &#x1f388;拿起一个白吉饼&#xff0c;轻轻一掰&#xff0c;“咔” 的一声&#xff0c;那酥脆的外…

75岁的柳传志宣布正式卸任了。柳传志被称为是中国的“创业传奇”和“商业教父”。柳传志卸任&#xff0c;给中国留下的可不只是联想这一家公司&#xff0c;还有受到了他启发的一代中国创业者。这可能才是柳传志在他的职业生涯当中&#xff0c;创造的最大一笔社会财富。 柳传志的…

很多人搞好em的正常登录后&#xff0c;紧接着的问题就是登录的时候显示乱码&#xff0c;又开始解决这个问题&#xff0c;网上的答案也是一大片&#xff0c;其实很简单&#xff0c;替换中文字符就行&#xff0c;我也照着做下来了&#xff0c;可是还是显示乱码&#xff0c;于是又…

一、基于TCP的socket tcp是基于链接的&#xff0c;必须先启动服务端&#xff0c;然后再启动客户端去链接服务端&#xff0c;有顺序&#xff0c;不重复&#xff0c;可靠。不会被加上数据边界。 server端 import socket sk socket.socket() sk.bind((127.0.0.1,8898)) #把地址绑…

往期文章「快学Docker」Docker简介、安装和Hello World实现「快学springboot」使用springboot实现发送邮件功能为什么阿里Java规约手册要求谨慎使用Arrays.asList方法面试官&#xff1a;说说Java中的transient关键字「快学springboot」在springboot中写单元测试前言我们都知道s…

自从.net出了这么久&#xff0c;现在也已经到了.net2.0。Client access带的ibm.db2.iseries.dll才是.net 1.0的&#xff0c;性能没有比oledb有任何优势。最近一个朋友介绍了db2 connect。效果真的很显著&#xff0c;速度也很有差距。后来发现&#xff0c;这个产品其实就是基于j…

6.3 基于二分搜索树、链表的实现的集合Set复杂度分析 两种集合类的复杂度分析 在【6.1】节与【6.2】节中分别以二分搜索树和链表作为底层实现了集合Set&#xff0c;在本节就两种集合类的复杂度分析进行分析&#xff1a;测试内容&#xff1a;6.1节与6.2节中使用的书籍。测试方法…

昨天给centos6.5装VirtualBox&#xff0c;装了一天也没&#xff0c;今天闲着没事&#xff0c;试试centos7&#xff0c;结果成功了 PS 小弟也是初学linux&#xff0c;许多地方只是找到了解决方法&#xff0c;但不知道为什么&#xff0c;莫见 怪O(∩_∩)O哈&#xff01; 1、安装c…

-ms-transform:rotate(7deg); //-ms代表ie内核识别码-moz-transform:rotate(7deg); //-moz代表火狐内核识别码-webkit-transform:rotate(7deg); //-webkit代表谷歌内核识别码-o-transform:rotate(7deg); //-o代表欧朋【opera…

目前越来越多的服务器被DDOS流量攻击&#xff0c;尤其近几年的DNS流量攻击呈现快速增长的趋势&#xff0c;DNS受众较广&#xff0c;存在漏洞&#xff0c;容易遭受到攻击者的利用&#xff0c;关于DNS流量攻击的详情&#xff0c;我们来大体的分析一下&#xff0c;通过我们SINE安全…

很多程序员视 SQL 为洪水猛兽。SQL 是一种为数不多的声明性语言&#xff0c;它的运行方式完全不同于我们所熟知的命令行语言、面向对象的程序语言、甚至是函数语言&#xff08;尽管有些人认为 SQL 语言也是一种函数式语言&#xff09;。 我们每天都在写 SQL 并且应用在开源软件…

转自: http://blog.csdn.net/littlefang/article/details/6293448 调试程序时&#xff0c;在gdb内p var&#xff0c;会提示 No symbol "var" in current context. 即使没有使用任何编译优化选项&#xff0c;仍然不能查看&#xff0c;放狗搜了一下&#xff0c;可能是…

平滑的学习曲线是微软技术的最大特征&#xff0c;在ASP.NET上&#xff0c;从一开始我们什么都不会&#xff0c;到慢慢的基本什么都会了&#xff0c;下一个值得向我这样的菜鸟突破的是什么呢&#xff1f;是海量并发&#xff1f;海量数据&#xff1f;高可扩展性&#xff1f;高度安…

上次我们讲过了《HBase简介》&#xff0c;点击阅读有助于更好地理解本文。本文讲述的是HBase数据模型。 1、ROW KEY 决定一行数据按照字典顺序排序的。Row key只能存储64k的字节数据2、Column Family列族 & qualifier列 HBase表中的每个列都归属于某个列族&#xff0c;列族…

uniapp 内置了 rpx 转 px 的方法 // 100 为 100rpx的值 var px uni.upx2px(100);px 转 rpx // 200 为 px 的值&#xff0c;后面的两个 100 为计算比例使用 var rpx 200/(uni.upx2px(100)/100);// 验证上面rpx的值 var px uni.upx2px(rpx); // px的值 200

级别&#xff1a; 中级2007 年 1 月 22 日闭包是可以用作函数参数和方法参数的代码块。一直以来&#xff0c;这种编程结构都是一些语言(如 Lisp、Smalltalk 和 Haskell)的重要组成部分。尽管一些颇具竞争力的语言(如 C#)采纳了闭包&#xff0c;但 Java 社区至今仍抵制对它的使用…

点评&#xff1a;这款广受欢迎的商城demo&#xff0c;持续更新到现在&#xff0c;感谢作者&#xff0c;目前已经适用1221版本&#xff0c;推荐学习其对文本的控制部分&#xff0c;整个图文的显示&#xff0c;确实不错&#xff1b; 项目地址及下载&#xff1a; 本帖隐藏的…