第十章 Survival Game Mode 2-Game Mode Test Map 设置游戏规则进行游戏玩法 生成敌人玩家是否死亡敌人死亡是否需要刷出更多 肯定：难度增加否定：玩家胜利 流程 新的游戏模式类游戏状态新的数据表来指定总共有多少波敌人生成逻辑UI告诉当前玩家的敌人波数 3-Survival Game M…

前言：预积分图优化的结构 1 预积分的图优化顶点 这里使用 《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch4：预积分学 中提到的散装的形式来实现预积分的顶点部分，所以每个状态被分为位姿（）、速度、陀螺零偏、加计零偏四种顶点&am…

SpringBoot学习大纲 一、静态资源访问分析： 1.1.静态资源默认路径： a.官网说明： 1.静态资源访问路径官方文档说明的路径 2.只要是静态资源，都默认放在类路径下： /static or /public or /resources or /META-INF/res…

Open FPV VTX开源之ardupilot配置 1. 源由2. 配置3. 总结4. 参考资料5. 补充5.1 飞控固件版本5.2 配置Ardupilot的BF OSD5.3 OSD偏左问题 1. 源由 飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用ardupliot配套OSD图片。 Choose correct font depending on Flight Controller SW. ──>…

今天TM群里有人问起关于页面传值的方法，又引发了一场讨论。看来这个还是有很多人关注的，因此我就我个人观点做了些总结，希望对大家有所帮助。　　1. 使用QueryString变量　　　　QueryString是一种非常简单的传值方式，他可以将传…

前言数据驱动测试：避免编写重复代码数据与测试脚本分离通过使用数据驱动测试，来验证多组数据测试场景通常来说，多用于单元测试和接口测试ddt介绍Data-Driven Tests(DDT)即数据驱动测试，可以实现不同数据运行同一个测试用例。ddt本…

一个很有用的函数 group_concat()，手册上说明：该函数返回带有来自一个组的连接的非NULL值的字符串结果。 通俗点理解，其实是这样的：group_concat()会计算哪些行属于同一组，将属于同一组的列合并显示出来。要返回哪些列…

1、前台转后台 按如下步骤即可将前台任务转后台任务： 暂停当前前台任务；按下Ctrlz命令键即可；如下图所示： 停掉当前前台任务 查看挂起的进程；输入jobs即可，如下图所示： 后台启动挂起的进程…

如何在matlab里画天线的立体方向图?有没有具体的函数?有的，你看下一般的matlab教程里都有着方面的介绍，查一下就可以了有数据,Matlab可以画归根到底，画极坐标方向图是坐标变换的问题。把极坐标表示为直角坐标，用meshgrid&#x…

xen虚拟化实战系列文章列表xen虚拟化实战系列(一)之xen虚拟化环境安装xen虚拟化实战系列(二)之xen虚拟机安装xen虚拟化实战系列(三)之xen虚拟机复制xen虚拟化实战系列(四)之xen虚拟机扩展磁盘空间一法xen虚拟化实战系列(五)之xen虚拟机扩展磁盘空间再一法xen虚拟化实战系列(六)…

作为人工智能和大数据时代最具竞争力的 Python 语言，越来越多的人开始把它当做第一语言来学习。许多人觉得 Python 功能强大、就业范围范围广还上手轻松，得来全部费功夫。但是一旦推开 Python 的大门你会发现，Python 入门容易但精通很难。看似…

概览 HashMap在Map.Entry静态内部类实现中存储key-value对。HashMap使用哈希算法，在put和get方法中，它使用hashCode()和equals()方法。当我们通过传递key-value对调用put方法的时候，HashMap使用Key hashCode()和哈希算法来找出存储key-value对…

1.新建一个java project，在src下新建一个lib文件夹和 rescources 文件夹，resources文件夹不能命名错误。 点击File——》project Structure...打开根据下图操作 把相关jar包放进lib文件夹里并绑定。 新建一个java文件 Log4jTest.java 和 HadoopLog4j.jav…

从深度图中提取物体边界PCL 一、深度图像的边界 从深度图像中提取边界。 其中我们对3种类型的点感兴趣：物体边界，物体最外层和阴影边界的可见点集； 阴影边界，连接于遮挡的背景上的点集； Veil点集，在被遮挡物…

有一堆实验数据要拟合，MATLAB调用cftool工具箱，采用GUI模式显然会让人吐血，而用函数调用的方法就比较方便了。当然origin等软件可以批量弄，线性方程时matlab可以调用[p,e]polyfit(x,y,n)完成。对于方程需要自定义时，个…

实现回到顶部的功能，根据学了元素滚动实现，温习知识点。 做之前先理清一下步骤和思路： 1、获得页面的滚动长度 var $page $("html,body"); var distance $("html").scrollTop()$("body").scrollTop(); 2、设…

计算机应用基础10考(附答案)2010年上海市高校计算机等级考试(一级)理论题(A卷)单选题：1、目前应用愈来愈广泛的优盘(U盘)存储属于________存储技术。BA.刻录B.移动C.网络D.直接连接2、为了保证计算机通信质量，相关通信设备的比特差错率________。CA.与数…

以下是组建服务器raid时查到的资料，做下笔记，没兴趣的朋友请无视。 Linux下查看软、硬raid信息的方法。 软件raid：只能通过Linux系统本身来查看 cat /proc/mdstat 可以看到raid级别，状态等信息。 硬件raid： 最佳的办法…

ExtJS中表格的特性简介表格由类Ext.grid.GridPanel定义，继承自Ext.Panel，xtype为grid 表格的列信息由Ext.grid.ColumnModel定义 表格的数据存储器由Ext.data.Store定义，根据解析数据的不同，数据存储器可具体分为如下几种&#xff…

首先是一个定义 Redis 的 Key 接口类，记录 key 值(前缀)与缓存的时间：public interface KeyPrefix {public int expireSeconds();public String getPrefix();}然后定义 Redis的工具类：import java.util.ArrayList;import java.util.List;impo…