目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

目录 一、连接数据库 1、使用场景 2、直连数据库的关键配置 3、案例 二、逻辑控制器 1、if控制器 2、循环控制器 3、ForEach控制器 三、定时器 1、同步定时器 2、常数吞吐量定时器（用的少，了解即可） 3、固定定时器 一、连接数据库…

开坑本部分主要为基础知识复习，新开坑中，学习记录自用。 学习目标： 熟悉向量、线性组合、线性变换、基变换、矩阵运算、逆函数、秩、列空间、零空间、范式、特征指、特征向量等含义与应用。 强烈推荐此视频： 【官方双语/合集】…

安装openeuler-24.03-LTS 1.1 创建虚拟机 链接: 如何创建虚拟机 1.2 下载openeuler-24.03-LTS的iso镜像 链接: 下载openeuler-24.03-LTS镜像 1.3 将openeuler-24.03-LTS的镜像放置虚拟机的CD/DVD选项中 1.4 安装openeuler linux系统 开启虚拟机 鼠标在openeuler虚拟机和…

1. 前言 这是在贴吧看见一位大神做的练练看外挂, 感觉那个场景挺炫酷的, 后来没事就自己做了连连看 备注 : 图片来自 是不是亮瞎了。。[利用程序截几张图 便是素材] 难点主要 : 在于寻路的算法, 以及绘制路径, 还有一个就是, 对于一个结合中如何迭代出每次抽取两个元素的…

1 直接修改 vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 删掉UUID 删掉HWADDR（物理地址） 配置静态地址 2 vi /etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules 将eth1该为eth0，将原ext0删掉。 3 reboot 哈哈

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 主要是对袁峥Seemygo的Demo做了一点修改，原Demo在iOS8上面运行会出现一些问题，详细用法可以看博客详细实现微信输入框效果（textView自适应文字高度） 点击下载源代码(AutoLa…

方式一：等值连接 select * from 表1，表2 where 表1.字段表2.字段 此方式会产生笛卡儿积，生成的记录总数表1的总数X表2的总数 会产生临时表 select * from student a,score b where a.nob.no 运行原理首先是表1与表2进行笛卡儿积&#xf…

因为因特网HTTP协议的特性，每一次来自于用户浏览器的请求（request）都是无状态的、独立的。通俗地说，就是无法保存用户状态，后台服务器根本就不知道当前请求和以前及以后请求是否来自同一用户。对于静态网站&#xff0c…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 下载http://git.oschina.net/wltea/IK-Analyzer-2012FF解压之后将dist/IKAnalyzer2012FF_u1.jar复制到tomcat的solr的lib文件夹下将IKAnalyzer.cfg.xml和stopword.dic复制到solr/home的collection1\conf文件夹下打开sche…

订餐系统的java实训报告.pptMingD互联网订餐电子商务系统 PPT模板下载 1需求分析2建立数据库3编码4页面设计5测试及调试 项目开发过程 小组分工 数据库部分我们采用Javabean对象 DAO开发模式 每个组员分别编写类的代码 最后进行汇总 这样保证了每个开发人员的忙碌程度 也节约开…

如果想用BigDecimal精确表示数据，使用new BigDecimal(String) 转载于:https://www.cnblogs.com/wanshi1989/p/5720785.html

转载： https://blog.csdn.net/soonfly/article/details/70238902 https://www.cnblogs.com/leedaily/p/8378779.html

首先来看一下JSON官方对于“JSON”的解释： JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。它基于JavaScript Programming Language, Standard ECMA-262 3rd Edition - December 1999的一个子集。 JSO…

目前主要使用ggplot2做一些数据可视化的分析，但是ggplot2有个很大的缺陷是不支持3D作图，所以需要查找其他替代方案。 下面找到的两个替代方案不错，亲测可行，记录于此。 交互3D library(rgl) with(mtcars,{plot3d(wt, disp, mpg, c…

如今的软件开发是在遍地敏捷，人人讲唯快不破的时代，哪有人有时间思考代码质量，设计的质量？ 哪个又不是从一堆代码中杀出血路来实现还有一个功能？一个产品都存活不了几年，何必考虑什么可维护性？ …

官方解释：p:nth-child(2) 选择属于其父元素的第二个子元素的每个 元素。我是表示很难理解。应该理解为，p元素的父元素下面的第二个p元素。no，不对！看下面的例子吧。p:nth-child(2){background: blue;}第1行P元素第2行P元素第3行P元…

使用RedisTemplate实现分布式锁时，需要配合lua脚本实现，直接看代码。 private static final Long SUCCESS 1L;/*** 获取锁* param lockKey* param value* param expireTime：单位-秒* return*/public static boolean getLock(String lockKey,…

本次制图大赛培训的公开课结束后，我们把所有技术问题收集并进行统一解答，现将这些资料在博文中分享。 由于这些问题涉及了制图技术中较多普遍性的内容，因此是非常珍贵的资源，希望能对大家有帮助。 ——符号及符号化 1. 不同版…

分析 每次修改用二位差分记录一下 之后对于三维分别统计即可 代码 #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<string> #include<algorithm> #include<cctype> #include<cmath> #include<cstdlib> #inc…