在大屏展示系统中，对行政区划数据制作了立体效果，如果希望选中某一行政区划进行重点介绍，目前常见的方式是通过修改选中对象色彩、边线等方式进行实现；这里提供另外一种偏移动效的思路，并提供下钻功能，让地…

目录 1 预积分的定义 2 预积分的测量模型 ( 预积分的测量值可由 IMU 的测量值积分得到 ) 2.1 旋转部分 2.2 速度部分 2.3 平移部分 2.4 将预积分测量和误差式代回最初的定义式 3 预积分的噪声模型和协方差矩阵 3.1 旋转部分 3.2 速度部分 3.3 平移部分 3.4 噪声项合并 4 零偏的…

1 搭建一个简单的智能体 1.1 连接使用api 学习如何使用api接口调用大模型服务 有一段时间没有实际写代码了，环境、软件、新的python软件包都重新熟悉了一下。 1.2 学习使用role模板 使用LangGPT中提供的role模板 这一点比较重要，在agent中promt的设…

文章目录 项目地址一、Basic InterviewQuestions1. tell me about yourself?2. tell me about a time when you had to solve a complex code problem?3. tell me a situation that you persuade someone at work?4. tell me a about a confict with a teammate and how you…

之前做的react 项目 做了一个分享图片功能，分享的图片上有二维码，和个人信息等内容，二维码用的 qrcode.react 组件，但是图片上的元素必须要用canvas 绘制上去，canvas api 好久之前看过，但是基本没用过&…

VB Script解决IP地址转换16进制的问题前言直接上代码运行截图前言 众所周知，在配置思科或者华为路由器的时候，有时候输入的是16进制的IP地址，但是我们不会直接口算出来，而上网去搜又浪费时间，于是乎，写一个…

深入理解Nginx一、Nginx是什么？二、为什么选择Linux ？三、Nginx生成的文件有哪些?四、Nginx的配置详解？五、模块功能详解六、虚拟主机配置详解？一、Nginx是什么？Nginx（engine X）是一个高性能的…

1.权重矩阵的建立在空间统计分析中，采用二进制邻接矩阵建立空间矩阵，除了用眼睛人工识别区域是否相邻，之后手工输入0/1。其他方法如何建立车相邻、象相邻和后相邻的权重矩阵？特别是基于距离的二进制空间权重矩阵，应该用…

本文是在Java IO: Byte & Char Arrays翻译而来。欢迎大家联系我，跟我一起交流。本人水平有限，如果错误欢迎指正。字节数组和字符数组在应用内部经常用来暂时地存储数据。这些数组也是典型的数据的输入源和输出目标。如果在程序运行时，同时…

Tornado版本6.0.4。基本使用方法：import tornado.ioloopimport tornado.web# 定义一个web.RequestHandler的子类# get函数负责处理定位到该RequestHandler中的HTTP GET请求class MainHandler(tornado.web.RequestHandler):def get(self):self.write(Hello World!)# …

目录矩阵相关术语共轭矩阵（Hermite阵）特征值相似矩阵A^H^A^H^A酉矩阵酉相抵（正交相抵）奇异值奇异值分解式特征分解奇异值分解python代码实现验证结果 np.linalg.svd利用Python进行SVD分解对图像压缩矩阵相关术语 共轭矩阵&#x…

Cascade级联删除的简单理解 可以先简单理解成：触发器 让我们举个栗子 在数据库建三个表：a（主表），aa，aaa -- 表a create table a( id intPRIMARY KEY, age int )– 表aa，没有级联 create tab…

——安装 1.在Ubuntu官网下载iso文件（较大，1.6G左右） 2.下载虚拟机软件，安装在空间较大的硬盘。我下的版本是VMWare workstation pro 14，需要输入序列号，以下均可使用 CG54H-D8D0H-H8DHY-C6X7X-N2KG6 ZC3W…

5 - PyQt5 控件介绍 1、什么是控件 一个程序界面上的各个独立的元素（表现为一块矩形区域），具备不同的功能，比如：用户点击、接收用户输入、展示内容、存放其他控件… 2、基础控件: 2.1 按钮 QPushButton&#xff1…

最近在做的项目，需要通过微信平台推送消息。小编也是研究了几天。 1、首先应该保证用的微信公众号是服务号。不然不可以使用微信消息模板功能。 2、设置模板消息参数，并获得模板id 3、在项目中绑定设置的模板id，传入各项所需参数。 4、找到…

🚀 作者 ：“大数据小禅” 🚀 **专栏简介 **：本专栏主要分享收集的大数据相关的面试题，涉及到Hadoop，Spark，Flink，Zookeeper，Flume，Kafka，Hive&…

传统的flex布局是针对轴线的布局，也就是一维布局。虽然flex很方便，但是涉及到复杂的二维布局的时候就需要flex嵌套flex实现，相对比较麻烦。刚好现在的浏览器内置支持Grid布局了，相比于传统的flex布局，Grid布局将容器划…

最近在研究AR的一些技术，其中肯定遇到了很多的问题，也踩了不少的坑。下面这篇入门vuforia 的文章，希望能帮大家少走弯路。必备：android studioandroid sdkvuforia android sdk1.1 下载大概如下图Snip20171223_1.png1.2 组合大家一…

在我之前的文章 “Elasticsearch：使用最新的 Elasticsearch Java client 8.0 来创建索引并搜索”，我详细地描述了如何在 Java 客户端应用中创建一个索引并对它进行搜索。在那个例子里，我们并没有描述如何创建 mappings。最近，我看…

准备：内核支持无线网络拥有无线网卡linux下的驱动（或者该无线网卡芯片的驱动）如果是USB方式，linux下可以用lsusb命令，若是在Windows上可以用工具软件（如：驱动精灵）来查看无线网卡的芯…